Les Armoiries du Territoire de la capitale australienne ou Armoiries de Canberra furent créées par le Département du Commonwealth aux affaires intérieures en 1927, en réponse à la requête du département à la défense, qui voulait l'utiliser dans la nouvelle commission HMAS Canberra.
En , le design fut créé par Mr C. R. Wylie après concours et envoyé au Collège des Armoiries à Londres, pour approbation. À ce moment les armoiries ne contenaient pas de devise. Après quelques modifications mineures, le collège approuva le dessin le et elles furent officiellement adoptées le avec une crête.